المنتج (9842) هو محرك السيرفو Servo ا لمنفذ الافتراضي A يدعى أحيانا Alpha والداعمة (B,C) ,هذه القطعة الفعالة محرك الكتروني حركي بالإضافة إلى حساس دوران يقيس السرعة والمسافة ودرجة الالتفاف , تصل إلى قراءة دقيقة لكل درجة دائرية واحدة أي من (0 إلى 360 درجة دائرية) , بما يعني أن دورة كاملة للمحركة تعطي قراءة تصل إلى (360 درجة دائرية). يستطيع حساس الدوران حساب الدرجات العددية/اللفات (من 2147483647- إلى 2147483647) أي بعد 5965232 دورة دائرية (360 درجة) تقريباً. محيط الترس المعدني الرئيسي لأي محرك كهربائي صغير 16 ن.سم , فإذا تم تزويده بجهد كهربائي 12 فولت للمحرك بحمل بسيط 4 باوند يعطينا 177 دورة بالدقيقة ,
ومحرك السيرفو هو محرك كهربائي بنفس المواصفات لكن مزود بجهد كهربائي 9 فولت بدون أي حمل أو ثقل (محرك حر) يعطينا 117 دورة بالدقيقة , ولكن في حالة وصله بأحمال معقولة يصل معدل السرعة + أو - 82 لفة بالدقيقة , فلذلك يجب أخد هذه السرعة المتوسطية بالاعتبار لمحرك السيرفو عند وصله بقطع أخرى والتذكر بأن باقي أجزاء المحرك والتروس بلاستيكية تتحمل الأحمال الخفيفة المعقولة .السعر السوقي $33.99
بعض النصائح باستخدام محركات السيرفو الخاصة بمجموعة ليجو مايندستورمز إن إكس تي :
· تم تصميم المحركات ليتم تركيبها بشكل متوافقة ومرتبط مع بقية قطع الليجو بشكل متوافق
· يستخدم المحركان B&C للحركة والمحرك A يستخدم للحركة الحرة كالذراع ودوران التروس أو الحساسات
· يفضل عدم استخدام قوة المحرك 100 % قد تسبب تعطل في المحركات الداخلية خصوصا بالأوزان الثقيلة
· يفضل عدم استخدام قوة المحرك أقل من 25 % مما يسبب تجميد حركة الروبوت خصوصا بضعف البطاريات
· يفضل استخدام الدرجات في دوران المحرك لأنه أكثر دقة من الدورات أو الزمن خصوصا في ضعف البطاريات
· يفضل استخدام Brake التوقف المباشر من Coast التوقف المتنازل خصوصا في الزويا أو الخطوط المتموجة
No comments:
Post a Comment