المنتج (9846)حساس الموجات فوق الصوتية(Ultrasonic sensor) المنفذ الافتراضي 4 , أيضا متعارف على تسميته (US) , ويعتبر من أهم الحساسات التي تم إضافتها للمجموعة , القيم للقراءة المتغيرة تبدء من 0 إلى 100 إنش أو 255 سم ( تكون القيمة المقروءة 100 إنش أو 255 سم عندما يكون الروبوت أبعد أو يساوي 100 إنش أو 255 سم عن أي جسم و تنخفض القيمة وتصبح أدق كلما قرب من الجسم حتى تصل إلى القيمة المتغيرة 0 في حالة الالتصاق بالجسم يجب أن نأخذ بعين الاعتبار أن هذا الحساس من المحتمل جدا أن يعود بقيمة خاطئة خصوصا في المنطقة الواقعة ضمن المسافة 25 سم إلى 50 سم فمثلا أن يعطي 48 سم وفي الحقيقة هي 32 سم .ولنتفهم هذا الخطأ يجب أن نفهم طبيعة عمله , فهذا الحساس يرسل موجات صوتية عالية الدقة والبث وينتظر ارتدادها إليه ضمن عامل الزمن فيعطيك المسافة, وهذا يختلف من جسم إلى أخر , فالأجسام الصلبة الملساء ليست كالملابس أو المعادن .
حساس المسافة يستخدم سرعه الصوت لقياس المسافة ، وحساس المسافة يحتوى على منفذين دائريتين في الجانب الامامي له ، وظيفه المنفذ الاول إرسال الموجات الصوتية بينما وظيفه المنفذ الثانية استقبال انعكاس هذه الموجات بعد اصطدامها بالجسم ، وعن طريق تسجيل وقت ارسال هذه الموجات الصوتية ووقت استقبالها يمكن معرفه الوقت المستغرق في الارسال والاستقبال وبالتالي معرفه المسافة المقطوعة .
تحديد المسافة
إذا استطعنا قياس الفترة الزمنية بين إرسال النبضات واستقبال الصدى العائد منها وبمعرفة سرعة انتشار الموجات الصوتية (سرعه الصوت حوالى m/s34 في الهواء) ، فانه يمكن حساب المسافة التي قطعتها النبضة الصوتية منذ ارسالها وحتى استقبال صداها.
المسافة المقطوعة = (الفترة الزمنية × سرعة انتشار الموجات) تقسيم 2 (المسافة ذهاب وعودة).
السعر السوقي $32.50
No comments:
Post a Comment