Pages

Saturday, February 20, 2010

تحريك الروبوت بشكل مربع

 

image

 

المشروع : كتابة برنامج NXT-G من شأنها أن تدفع الروبوت الخاص بك في شكل مربع.

الأهداف:

·        أستخدم محركات السيرفو بتحديد المسافة , القوة,عدد الدورات أو الدرجات

·        تحريك النموذج الخاص بك بشكل مربع متساوي الأضلاع 

·        استخدم الدوران باستخدام محرك واحد فقط وليس الإلتفاف بالمحركين

 

image

 

 

 

 

 

المشروع:

·        كتابة برنامج NXT-G من شأنها أن تدفع الروبوت الخاص بك في شكل مربع.

·        التجربة الأولى :عمل المربع باستخدام تعدد المهام وتكرارها

·        التجربة الثانية:تقليص المهام باستخدام (Loop Routine )

·        التجربة الثالثة :كمالية الشكل الحركي للنموذج للحركة بشكل مربع لتوافق شكل الأرضية في البيت أو الفصل كذلك الأخذ بعين الإعتبار سرعة المحرك , محيط إطارات عجلات النموذج .

·        تحميل وتشغيل البرنامج للتجارب السابقة

 

 

التجربة الأولى

image

 

التجربة الثانية

image

التجربة الثالثة

image

No comments:

Post a Comment