Pages

Wednesday, February 24, 2010

عملية التأرجح(Swining) ضد الغزل(Spinning)

 

 

هناك طريقتين لتمكنك من تدوير نموذج الروبوت

 

·        تحريك محرك واحد تدعي دوران الغزل Turn Swining

·        تحريك محركين معا كل منها يدور عكس الآخر وتدعى التأرجح Turn Spinning

 

تحريك محرك واحد تدعى دوران التأرجح Swining

للدوران لليمين في نموذج الروبوت نقوم بتحريك الموتور B  فقط , هذا أذا كان العجل مثبت من جهة اليمين , لذلك سوف يتحرك والمحرك C سيكون ثابت .

 

clip_image001

لتمثيل الشكل الذي بالأسفل  لتحريك المحرك واحد لليمين (محرك B)    يكون  180 درجة image

تحريك محركين تدعي دوران الغزل Spinning

للدوران لليمين في نموذج الروبوت يقوم المحرك الموتورز B  بالتحرك مع عقارب الساعة والمحرك C عكس عقارب الساعة

clip_image002

لتمثيل الشكل الذي بالأسفل  لتحريك المحركين  لليمين (محرك B&C)  يكون  180 درجة  

image

ملاحظة:لتحريك النموذج بحركة دوران بنقطة حرجة يفضل استخدام تقنية الغزل Spinning

 

image

 

 

image

No comments:

Post a Comment