قياس المسافة المقطوعة في حالة الدوران –مزيد من التطبيقات الهندسية

 

عند دوران الروبوت من خلال تحريك محرك واحد فقط , سوف يعمل دائرة حيث أن نصف قطرها هو عبارة عن المسافة بين العجلين أو الإطارين المثبتان بالنموذج

محيط الدائرة =2* π* نصف قطر الدائرة(Radius) أو  محيط الدائرة = π* قطر الدائرة(Diameter)   مثال:نموذجي طول البعد بين مركز العجلات =15 سم , لذلك محيط دوران الروبوت سوف يكون: محيط دائرة دوران النموذج =2* π* نصف قطر الدائرة(Radius) محيط دائرة دوران النموذج =2* 3.14* 15 سم محيط دائرة دوران النموذج =94.2 سم   أو محيط دائرة دوران النموذج= π* قطر الدائرة(Diameter) محيط دائرة دوران النموذج =3.14* 30 سم محيط دائرة دوران النموذج =94.2 سم
إذا كان عندنا نموذج مثبت به عجلان  كما بالشكل الذي بالأسفل   حيث قطر العجل=8.12 سم محيط دائرة العجل = π* قطر الدائرة(Diameter) محيط دائرة العجل = 3.14* 8.12 محيط دائرة العجل = 25.4  سم لذلك أن أعرف عدد دورات المحرك , كي يدور نموذجي بالكامل أي 360 درجة دائرية قاطعا المسافة 94.2  سم علما أن محيط دائرة عجلاته هي 25.4  سم   لذلك عدد دورات العجلات =محيط دائرة دوران النموذج (تقسم على ) محيط دائرة العجل عدد دورات العجلات =94.2  (تقسم على ) 25.4 عدد دورات العجلات =3.7   أو

الأن أذا أردنا أن نحسب درجة دوران محرك العجلات للروبوت إذا أردنا أن نقوم بالإلتفاف بمقدار 90 درجة دائرية   درجة دوران محرك العجلات =عدد دورات العجلات * درجة الدوران الدائرية درجة دوران محرك العجلات =3.7 * 90 درجة دوران محرك العجلات=333